Produkowany od 1970 do 1980 roku.
Motocykl Yamaha XS 650 do kupienia był jednak możliwy aż do 1987 roku. Na runku europejskim sprzedaż tego motoru była prawoadzona do 1984 lub 1985 roku.
Jest następca modelu XS-1, któy również wzbudził duże zainteresowanie. Pomimo osiągów, które nie rzucały na kolana przez dłuższy okres czasu był niezwykle porządanym motorem.
Kwintesencja klasyki. W czasach swojej świetności był niezawodnym i stylowym motocyklem w rozsądnej cenie.